产品名称：码垛教学机器人
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码垛机器人，采用垂直多关节串连四轴关节结构，配谐波减速机，步进/伺服电机驱动，工作负载5公斤，重复定位精度±0.18mm。采用“码垛机器人编程型控制系统”，控制精度高，性能稳定。主要应用于教学、科研和工业生产中装卸和搬运等领域。

控制系统特点：
1、6轴联动，采用8寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、24路输入，12路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成 的动作；
8、示教编程过程支持位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用数字交流伺服/步进电机驱动方式，适合精度高。
技术参数：
项目    参数
型号    AT-Q
自由度    6
驱动方式    4步进和2伺服驱动
有效负载    5kg
重复定位精度    ±0.18 mm
运动范围
    J1轴    ±120°
    J2轴    ＋120°～－65°
    J3轴    ＋85°～－130°
    J4轴    ±160°
    额定速度   
J1轴    45°/s
    J2轴    40°/s
    J3轴    45°/s
    J4轴    45°/s
    周围环境    温度    0～45℃
    湿度    20～80％（不结露）
    振动    4.9m/s2以下
安装方式    地面安装
本体质量    142kg
本体尺寸  480*430*1680
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